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电饭锅自动化行业焊缝传感器的解决方案

返回列表 来源:骁锐科技 浏览:- 发布日期:2021-03-23 09:20:37【

对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差,同时自适应不同角度焊缝的多层多道路径规划方法。然后对工件进行扫描,通过预设定算法完成对实际坐标点的预处理计算,并自适应调节工具坐标系的位姿弥补偏差;最后根据处理得到的焊缝坡口的特征参数和焊接工艺要求,规划多层多道焊接的路径完成焊接。对中厚板碳钢单边U形坡口进行试验,结果表明,该方法具有良好的实用性。

电饭锅检测难点

1、金属材料反光厉害,由于产品是金属材质的,在相机采集的3D图时,产品反光,在后期的处理时较为困难,加强算法处理。

 2、抖动:运动控制带动产品进行相机扫描焊接的 ,这时产品会出现抖动,影响相机的扫描误差,增加焊接难度,在后期的处理时较为困难,需要选择较高精度,处理速度较快的相机

3、运动控制的精度误差:运动控制带动产品进行相机扫描焊接的 ,模组到位精度有误差,不能安详及实际给出的坐标精确定位,在焊接时会形成焊接偏差,增加焊接难度,需要选择较高精度,处理速度较快的相机

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电饭锅检测方案

传感器激光焊接封装工序,主要通过传感器激光焊接设备及自动化解决方案来实现。骁锐科技自主研制的传感器自动激光焊接线,实现查找电饭锅两个对接边缘进行焊接 ,且精度要求只有0.1mm。通过软件算法对查找电饭锅边缘进行定位,实现自由快速转换,系统完成防呆防错功能。